Arduino conectado a un módulo bluetooth HC-06

La idea es enviar instrucciones, vía bluetooth, desde un teléfono móvil a un Arduino. Por su parte, el Arduino envía una respuesta al teléfono, tanto de éxito o fallo; o bien un valor obtenido de una entrada analógica.

El módulo bluetooth se conecta a los pines 8 y 9 del Arduino. La comunicación se realiza utilizando la librería SoftwareSerial.

#include <SoftwareSerial.h>

#define LED_PIN 13

String dataIn;
int process = 0;

// ************* bLUETOOTH *******************//
// BLUE_TX (TX arduino Pin 9) --> RX (Modulo Bluetooth)
// BLUE_RX (RX arduino Pin 8) --> TX (Modulo Bluetooth)
#define BLUE_TX 9 
#define BLUE_RX 8 

SoftwareSerial BT1(BLUE_RX, BLUE_TX);

void setup()
{
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    //Serial.begin(9600);
    BT1.begin(9600);
}

void loop()
{
	while (BT1.available() > 0) {
        char received = BT1.read();

		if ((received == '\n') | (received == 13)) {
			process = 0;
			if (dataIn == "on") {
				digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
				BT1.println("ok");
				process = 1;
			}
			if (dataIn == "off") {
				digitalWrite(LED_PIN,LOW);
				BT1.println("ok");
				process = 1;
			}

			if (dataIn == "read") {
				BT1.println (analogRead(A0));
				process = 1;
			}
			
			if (process == 0) {
				BT1.println ("error");
			}
			
			dataIn = "";
		} else {
			dataIn += received;
		}
	}
}